C:\>shutdown /r /o /t 0
参考：
shutdown.exe コマンドオプション 一覧
(3)再起動後、選択画面で「トラブルシューティング」
(4)「詳細オプション」を選択
(5)「スタートアップ設定」を選択
(6)「再起動」を選択
OSが再起動されます。
(*)以下の通り「ユーザ名/パスワードの入力」を求めらた場合は選択肢を間違えています。(5)で「スタートアップ設定」を選択していない可能性があります。
(7)「4)セーフモードを有効にする」を選択します。
サインイン後、画面の済みに「セーフモード」と表示されれば、セーフモードの起動は成功です。
参考：
Windows 起動トラブル対応まとめ
Windows トラブル時の復旧手段
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